Мурдагы ТОП 7 микрофункциялык роботтор

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 16:10

Робот деген эмне экенин билбеген адамды табуу кыйын жана көпчүлүк аларды заманбап ойлоп табуу деп эсептешет. Кээ бир жагынан алганда, бул чындап эле чындык, бирок бул адамдар байыркы убактан бери ар кандай татаал иш-аракеттерди аткарууга жөндөмдүү механизмдерин курууга аракет кылышкан экенин белгилей кетүү керек. Өткөн доорлордун илимпоздору жана инженерлери тарабынан түзүлгөн аппараттар бүгүнкү күндө да ойлоп табуучулардын чыгармачылыгы менен таң калтырууда.

1. Кыймылдуу айкелдер

Байыркы убакта механика ушунчалык өнүккөндүктөн, инженерлер автоматтар деп аталган нерсени – аркан жана шкив системасын колдонуу менен кыймылдаган механизмдерди жаратышкан. Кыймылдуу айкелдер жөнүндө биринчи сөз биздин заманга чейинки 1100-жылга таандык. Механизм Байыркы Египетте түзүлгөн жана аны дин кызматчылар жаңы фараонду тандоодо "кудайлардын эркин дирижеру" катары колдонушкан. Кыймылдап жаткан айкел арыздангандардын арасынан акимди тандап, колун сунуп, тактыга ким отурарын көрсөтүп турат.

Байыркы Грецияда ушундай эле кыймылдуу автомат Александриялык Ктесебиус тарабынан жасалган. Анын айкели камера механизми менен башкарылчу жана позициясын кантип өзгөртүүнү билген: отуруп, туруп.

2. "Өч алуу колу"

Тактап айтканда, бул аппаратты автомат катары классификациялоого болбойт, анткени аны иштетүү үчүн адамдар жана букалар талап кылынган. Бирок аны "роботтук" колдун алдынкысы деп атоого болот. 2013-жылы биздин заманга чейин деп эсептелет. Сиракузаны курчоого алуу учурунда Архимед шаарды коргоочуларга чеп дубалынан чыкпай, баскынчылардын кемелерин чөктүрүүгө жардам берүү механизмин жараткан. Ал тырмак деп аталып, аркандардын, устундардын жана шкивтердин тутумунан турган. Механизм учунда илгич байланган аркан ыргытып, ал аркан менен душмандын кораблинин түбүнө жабышкан. Букалар аркан тарта башташты, деңиз кемеси оодарылды. Тарыхта мындай машина жасалгандыгы тууралуу ишенимдүү маалыматтар сакталган эмес, бирок биздин убакта инженерлер тобу Архимеддин «Тырмагын» куруп, аппараттын иштеп жатканын далилдешкен.

3. "Коктейль машинасы"

3-кылымда жашаган байыркы грек инженери Филон Византиялык гений механик болгон. Ал өзүнүн билимин 9 томдон турган «Механи-ке син¬так¬сис» деген трактатында ачып берген, алардын айрымдары биздин заманга чейин жеткен. «Пневматика» томунда ал бир колунда кумурасы бар кызматчы аялдын кейпинде түзүлгөн механизмди сүрөттөйт. Бул аппаратты коктейль машинасы деп атоого болот: чөйчөктү экинчи колго койгондо статуя ишке кирип, ичине катылган идиштерден чөйчөккө шарап жана суу толтурулган.

4. Рыцарь менен арстан

Гений Леонардо да Винчи адаттан тыш көп кырдуу адам болгон. Агайдын көптөгөн жазуулары жоголгон, бирок табылгандары бүгүнкү күндө окумуштууларды таң калтырууда. 1957-жылы анын кагаздарынан механикалык рыцардын сүрөттөрү табылган. Да Винчинин чиймелеринин негизинде инженер-робототехника Марк Рохайм 2002-жылы автоматты реконструкциялаган. Рыцар адамдын кээ бир кыймылдарын жасай алат: башын буруп, кыстаруу, отуруу, колдорун кыймылдатуу. Мунун баары роликтер жана кабелдер системасы жана көкүрөктө башкаруу аппараты менен шартталган. Механикалык арстан ошол эле принцип боюнча иштейт, аны Леонардо да Винчи 1515-жылы Рим папасы Лео Xтин буйругу менен жасаган. Автомат француз падышасы Франциск Iге белек катары арналган жана берилген маршрут боюнча кыймылдай алган. Ал ордунда катып калганда, анын көкүрөгүндө эшик ачылды, анын артында купеде лилия гүлдөрү бар - француз монархтарынын геральдикалык символу.

5. Дуба окуп жаткан монах

1500-жылдары эң мыкты саат жасоочулардын бири Джанелло Торриано болгон. Ал император Карл V-ге берилгендик менен кызмат кылган жана анын көңүл ачуусу үчүн механикалык куурчактарды жараткан: үстөлдүн үстүндө согушкан кичинекей жоокерлер жана залды айланып учуп жүргөн канаттуулар. Анын Испаниянын королу Филипп II тапшыруусу боюнча жасалган эмгектеринин бири дагы деле иштеп жатат жана учурда Смитсон институтунда (АКШ) сакталып турат. Фигурка колунда теспеси бар монахтын кейпинде жасалып, намаз учурунда жасалган бардык кыймылдарды жасайт. Автомат төрт бурчтуу траектория боюнча кыймылдап, дубанын сөздөрүн шыбырап жаткандай эриндерин кыймылдатат. Көзүн айланта, башын буруп, сол колу менен мончокту оозуна алып келип, оң колу менен көкүрөккө урса болот.

6. Каракури нингё япон куурчактары

Күн чыгыш өлкөсүндө роботтор жөн гана супер популярдуу эмес, Япония робототехника тармагында таанылган дүйнөлүк лидер. Бул механикалык куурчактарга болгон кызыгуу катары башталган, алардын биринчиси Эдо доорунда (1603-1868) жасалган. Оюнчуктар үч түрдүү болгон: театралдык (бутай каракури), миниатюралык (дзашики каракури) жана диний (даши каракури). Кичинекей каракури зашики бай мырзалардын көңүл ачуусу үчүн оюнчук болгон. Мисалы, куурчак чай бериши мүмкүн: ал лотоктун үстүндө бир чыны суусундук менен конокко жакындап, күтүү менен катып калды. Чөйчөктү алып салганда куурчак ийилип, капталга жылды. Автомат кимоно астына катылган дөңгөлөктөрдүн жардамы менен жерде жылып турду.

7. "Музыкант айым", "Жазуучу" жана "Сызмачы"

Автоматтарды жасоо искусствосунун туу чокусу швейцариялык саат устасы Пьер Жакет-Дроздун укмуштуудай чыгармалары болуп эсептелет. 1773-жылы ал бир нече сөздү - 40 белгиге чейин жазууга жөндөмдүү автоматтык куурчак жасаган. Ал дасторкондо отуруп, колуна калем кармап турган баланын кейпинде жасалган. Машина жөн эле сөздөрдү жазбайт, ал бүт процессти толугу менен туурайт. Куурчак башын сыя челекке буруп, ага калемпирди малып, андагы ашыкча сыяны силкип алат. Сөздөрдү жазып жатканда куурчактын көзү пайда болгон текстти ээрчийт. Кызыгы, автоматты текстти өзгөртүү менен программалоого болот жана бул, эсиңизде болсун, 1770-жылдар! "Жазуучудан" кийин саат устасы "Сурманы" (автомат итти тартып, сүрөткө кол койду) жана "Леди-музыкантты" (куурчак клавесин ойногон) жараткан. Автоматтар дагы эле иштеп жатат жана азыр Швейцариянын Нойшател шаарындагы музейде.

Когнитивдик факт:Lady Musician куурчагы алдын ала жазылган музыканы эмес, чыныгы музыканы ойнойт. Ал үчүн миниатюралык клавесин жасалган жана ал чындап эле манжалары менен баскычтарды тийгизет. Музыкалык стендде ноталар бар, аппарат саат устанын уулу жазган беш обонду ойной алат.