Мазмуну:

Абсолюттук артка кайтаруу: роботтор айлана-чөйрөнүн бардык булганышын жок кылат
Абсолюттук артка кайтаруу: роботтор айлана-чөйрөнүн бардык булганышын жок кылат

Video: Абсолюттук артка кайтаруу: роботтор айлана-чөйрөнүн бардык булганышын жок кылат

Video: Абсолюттук артка кайтаруу: роботтор айлана-чөйрөнүн бардык булганышын жок кылат
Video: 3 истории эмиграции в США через Мексику | Документальный фильм "ЧЕРЕЗ ЧЕРНЫЙ ХОД" 2024, Май
Anonim

Байыркы Грециянын күндөрүнөн бери таштанды маселеси курч болуп келген. Геркулестин эрдиктеринин бири – Авгейдеги ат сарайларды тазалоо – ошол күндөрү жарым кудайдын гана бийлигинде болгон. Иерусалимде таштанды төгүлгөн жана таштандылар өрттөлгөн жердин ошол бөлүгү тозоктун оту деп аталып, кийинчерээк бул тозоктун жалпы аталышына айланган.

Орто кылымдарда таштанды жана саркынды суулар терезелерден түз көчөгө ыргытылып, келте жана чума сыяктуу оорулардын эпидемиясын пайда кылган. Кылымдар өткөндөн кийин биз таштандыларды терезеден тазалабай, таштанды таштоочу жайларда сактап, кээ бир өлкөлөрдө кайра иштетебиз.

Жыл сайын дүйнөдө 2 миллиард тонна таштанды түзүлөт. Россияда бир үй-бүлө жылына 250 кг ашыкча ыргытып жиберет, анын натыйжасында 38 миллиард тонна чогулган. Аянты боюнча 4 миллион гектар же Швейцария гана. Албетте, таштандылар бир жерде жайгаштырылбастан, миңдеген таштанды таштоочу жайларга, анын ичинде мыйзамсыз жерлерге таратылат. Эң массалык таштандылар Гуанчжоу менен Гонконгдогу жүз гектар полигондор, Кытайдагы 5, 2 миң гектарга Guiyu электрондук шаймандардын таштандысы же 80 миң тонналык Океандагы Чоң Таштандылар.

Полигондогу таштандылар күйүп, жергиликтүү тургундардын өпкө жана көз ооруларына же рак оорусуна алып келет. Таштандылар чирип, топуракка, өсүмдүктөргө жана жер астындагы сууларга жана деңиздерге кирет. Деңиздеги балыктар ткандарына топтолуп, биздин дасторконубузга коюлган пластикти жешет. Таштанды алыс болсо да бизге тийет.

Таштанды маселеси глобалдуу. Жарым кудай ага мындан ары жардам бербейт - анын ордун роботтор ээледи. Алар миллиарддаган тонна калдыктарды иштете алышы мүмкүн, анткени адамдар муну азырынча жасай элек. Келгиле, роботтор кантип таап, таштандыларды чогултарын, булгоо булактарын көзөмөлдөп жана адамдарга кантип жардам берерин карап көрөлү.

Роботтор - себеби жана чечүү

Биз буга чейин роботтор сатууда жана маркетингде кандай жардам бергени тууралуу жазганбыз: алар ресторандарда, мейманканаларда конокторду тосуп алып, спектаклдерде ойноп, промоутер болуп иштешет. Илгери алар өндүрүштө адамдардын ордун ээлешкен. Алар ошондой эле таштандыларды жок кылууга жөндөмдүү, бирок, эң кызыгы, алар бул таштанды көйгөйүнө түздөн-түз байланыштуу.

Массалык роботташтыруу өткөн кылымдын 50-60-жылдарында башталган, анда өнөр жай роботтору ар кандай товарларды: унаалардан баштап косметикага чейин өндүрүшкө киргизилген. Адегенде роботтор штамптарды басуу сыяктуу жөнөкөй операцияларды аткарса, андан кийин татаалыраак операцияларды: тетиктерди кесүү, ширетүү жана орнотууну аткарышкан. Азыр толугу менен автоматташтырылган заводдор иштеп жатат, аларда өндүрүштүк тапшырмалардын бүткүл цикли роботташтырылган.

Робот чарчабайт, кызматка көтөрүлүүнү, эмгек өргүүсүн талап кылбайт жана иш таштабайт, ал эми эффективдүүлүктү адамдыкынан жогору. Демек, роботтордун келиши менен товарлар жана кызматтар көбөйүүдө. Көбүрөөк товарлар - көбүрөөк ресурстук чыгымдар. Ресурстардын жана товарлардын көбүрөөк чыгымы - көбүрөөк таштанды. Роботташтыруу өндүрүштү арзандатат, кошумча наркты көбүрөөк жаратат жана экономиканы тездетет. Өндүрүш өссө, бул өндүрүштүн калдыктары да өсөт.

Бирок, айлана-чөйрөнү тездете албайт. Ал азыркы таштандыны көтөрө албайт, келечек жөнүндө эмне айта алабыз? Табиятта темир, айнек же мунай продуктуларын иштетүүчү механизмдер, бактериялар же жаныбарлар жок. Бир нече жыл мурун пластиктин кээ бир түрлөрүн, бирок өтө жай ыдыратуучу бактериялар табылган - 30 жумада 1 миллиметр. Жаңысын чыгарган бардык заводдор жабылса дагы, пластиктин азыркы көлөмүн көтөрүү үчүн бактерия миңдеген жылдарды талап кылат.

Роботтор таштанды көйгөйлөрүнүн себептеринин бири, бирок алар бизге да жардам бере алат: таштандыларды чогултуу, сорттоо, утилдештирүү жана кайра иштетүү.

Таштанды айлануу

Келгиле, таштандынын жашоо циклин карап көрөлү, роботтор чынжырга кайдан бата аларын жана алар так эмне кыла аларын карап көрөлү.

Өндүрүштөн тышкары, калдыктардын иштөө мөөнөтү этаптарга бөлүнөт:

Коллекция

Сорттоо

Иштетүү

утилдештирүү

Азыр мунун баарын эл жасап жатат. Таштандыларды баштыктарга чогултуп, урналарга салабыз. Швеция, Финляндия же Швейцария сыяктуу кээ бир өлкөлөрдө жашоочулар таштандыларды айнек, пластмасса, органикалык заттар жана башка түрлөргө кошумча иретке салууга милдеттүү. Таштандылар урнага түшкөндөн кийин таштанды ташуучу унаа менен алынып, бөлүштүрүүчү борборго, андан кийин полигонго же таштандыларды кайра иштетүүчү заводго ташылат.

Бул биринчи кадам - таштанды чогултуу - роботташтырылышы мүмкүн.

Таштандыларды чогултуу жана жок кылуу

Таштандыларды жыйноочу машиналар

Таштанды жыйноочу роботташтыруунун биринчи этабы таштанды чогултуучу машиналар. Алар буга чейин ишке ашырылган жана Швецияда супермаркеттерде, дарыканаларда жана май куюучу жайларда иштеп жатышат. Машиналар майда тиричилик жана зыяндуу калдыктарды: лампаларды, аккумуляторлорду, лактарды, жабышчаактарды, боёкторду, спрей банкаларды, айнек идиштерди, банкаларды кабыл алат. Автомат алынган таштанды үчүн сыйлык берет.

Мына ушундайча эки милдет чечилет. Биринчиси, материалдык жактан кызыкдар адамдарды эч жакка таштанды ыргытпоого үйрөтүү. Экинчиси, кандайдыр бир жол менен таштандыларды чогултууну автоматташтыруу.

Мындай аппараттар Россияда дагы эле аз санда кездешет - мисалы, VkusVill ден соолук азыктары дүкөндөрүндө. Эки жылга жакын убакыттан бери магазиндерде аккумуляторлорду кабыл алуу учун контейнерлер бар. Ай сайын алар дээрлик 10 тонна аккумулятор чогултушат, ал эми дүкөн зыяндуу таштандыларды жок кылуу үчүн 700 миң рубль коротот. Берилген батарейкалар үчүн сыйлык жок, бирок кереги жок – бардыгы альтруизмде иштейт. Өзүнчө, пандоматтар бар - пластик жана алюминий бөтөлкөлөрдү кабыл алуу үчүн аппараттар.

Акылдуу таштанды контейнерлери

Шведдердин кошуналары, Гаагадагы голландиялыктар да ушундай жолго түшүп, акылдуу таштанды челектерин киргизүүдө. Контейнерлерде толуктук сенсорлору бар. Бул тууралуу маалымат инкассация кызматына күнүнө төрт жолу берилип турат. Сервистеги программалык камсыздоо таштандынын көлөмүн талдап, чогултуу графигин түзөт - ар бир жолу каттам маалыматтарга жараша ар кандай болот. Таштанды жыйноочулар жарым-жартылай бош урналарды чогултпай, маршрут боюнча ашыкча айдап, тыгында калбай убакытты жана акчаны үнөмдөшөт. Мындан тышкары, система бир нече күндүк маалыматтарды талдоо менен, кийинки күнгө маршрутту пландаштыра алат.

Сенсорлор Гаагадагы 1400 жер астындагы таштанды контейнеринде. Өндүрүүчүсү - Финляндиянын Enevo компаниясы. Ал сенсорлорду жана калдыктарды талдоо программаларын чыгарат жана 35 өлкөдө иштейт. Мамлекеттик кызмат көрсөтүүлөр жана жеке компаниялар үчүн системаны ишке киргизүү кол менен чогултууга караганда автоматтык түрдө жыйноо натыйжалуураак экенин көрсөттү. Компаниялар сенсорлорду жана программалык камсыздоону колдонуу менен таштандыларды чогултуу боюнча чыгымдарды 30% үнөмдөйт. Үнөмдөө кээде 50% га чейин жетиши мүмкүн.

Россияда аналогу бар - Wasteout компаниясынын аппараты. Бул орнотулган сенсорлору бар түзүлүш: ультраүн, температура, жантык жана контейнердин толуктугу жөнүндө маалыматтарды берүү үчүн радио модулу. Система Enovo окшош, бирок өлчөөлөр башкача кабыл алынат, ошондуктан патент бузулган эмес. Таштандыларды чыгаруучу аппараттар Москвада, Санкт-Петербургда жана Калугада орнотулган. Пермьде аларды полигонду башкарган «Буматика» компаниясы колдонот. Аппараттар аязда, ысыкта иштөөгө конфигурацияланган жана вандалдардан корголгон.

Акылдуу таштанды ташуучу унаалар

Эгерде биз “акылдуу” таштанды контейнерлерин берсек, анда эмне үчүн таштанды ташуучу унааларды да ушундай кылбайт? Логикалык кадам окшойт? Ооба, бул туура.

2017-жылы эки швед компаниясы, авто гиганты Volvo жана таштандыларды чыгаруучу Renovo компаниясы биргелешкен ROAR долбоорун ишке киргизишти - роботтун негизиндеги Автономдуу таштандыларды ташуучу же таштанды ташуучу робот.

Таштанды ташуучу унааны адам башкарат, бирок иштин бир бөлүгү автоматташтырылган. Жаңы маршруттар айдоочу тарабынан коюлуп, машине аларды эстейт. Кийинки жолу унаа эң аз күйүүчү май керектөө менен GPS аркылуу контейнерлерге өз алдынча барат. Таштанды ташуучу унаа цистерналардын жана башка тоскоолдуктардын ордун эстеп, артка жылып, токтоп турган унааларды айланып өтө алат. Анда сенсорлор орнотулган, жолдон мышык, бала же башка кыймылдап бараткан нерсени көрсө, унаа токтойт. Адамдын жасаган жалгыз нерсеси – бул таштандыларды денеге жүктөөчү механизмди иштетүү.

Бир жыл мурун ошол эле таштанды ташуучу унаалар цистерналардын жүгүн көзөмөлдөө үчүн дрондор менен жабдылган. Бирок долбоор иштелип чыккан эмес. Дронсуз таштанды ташуучу унаа буга чейин эффективдүү иштейт.

Дарыяларды жана деңиздерди тазалоо

Деңиздерди, дарыяларды, көлдөрдү тазалоо өзүнчө маселе. Таштандыларды башкаруу кургактыкка караганда сууда кыйыныраак. Агымдар таштандыларды ар кандай жерлерге ташыйт, таштандылар түбүндө же суу тилкесинде чогулат. Эгерде агым жок болсо, анда таштанды жээкте калып, кол менен алып салууга туура келет.

Роботтор муну кантип чечишет? Келгиле, кичинеден баштайлы

Порттор жана жээк аймактары

RanMarine WasteShark роботун иштеп чыкты, ал порттордо жана жээк аймактарында сүзүп, ачык океанга киргенге чейин таштандыларды чогулта алат. WasteShark - бул калкып жүрүүчү пластикалык "оозу бар куту" жана электр кыймылдаткычы. Коробка суудагы таштандыны "жутат" жана бир эле учурда суунун сапатын анализдейт, деңиз менен абанын температурасын өлчөйт жана бул маалыматтарды "жээкке" өткөрүп берет. Куту оператору маалыматтардын негизинде курсту оңдойт.

WasteShark Роттердамда сыналган жана азыр Улуу Британияда жана Дубайда таштандыларды терип жатат.

Келечекте RanMarine ири Great Waste Shark роботун чогултуп, деңизге чыгарууну пландаштырууда. Ал бир убакта 500 кг таштанды чогулта алат. Робот күн батареялары менен иштейт жана навигатордун жардамы менен деңизде багыт алат.

Деңиздер жана көлдөр

Функционалдык жагынан окшош аппарат - Marine Drone - Францияда иштелип чыккан. Авторлор (Эл аралык дизайн мектеби) Чоң таштанды патчын бөлүп алууну чечишти. Marine Drone WasteSharkка окшош, бирок суу астында калкып жүрөт. Робот кыймылдаткычтары жана батарейкалары бар таштанды челекине окшош, алар сүзүп, таштандыларды автономдуу кармайт.

Робот кемедеги таштанды чогултулган жерге сүзүп барат, андан кийин түшүрүлөт, ал эми Marine Drone желим бөтөлкөлөрдү, баштыктарды, картондорду кармап, бир эле учурда үн чыгаргычтар менен балыктарды үркүтөт. Корзинка толгондо робот кемеге кайтып келет, ал жерден чогулган таштандылар чыгарылып, батарейкалар кайра заряддалат.

деңиз тазалоочу дагы бир нече иштеп чыгуулар

• Row-Bot – Британияда жасалган кичинекей робот, ал суудагы бактерияларды жок кылат. Ал энергияны бактериялардын өзүнөн алат, аны өзү «сиңирет».

• АКШдан Seasarm - суунун бетинен мунай продуктыларын чогултуучу калкып жүрүүчү транспортер.

• ClearBlueSea компаниясынан FRED - деңизде пластик чогултуучу 30м парус платформасы.

Чоң таштанды жер

Дарыялардын, деңиздердин жана көлдөрдүн жээгиндеги тосмолорду жоюу салыштырмалуу жөнөкөй маселе. Ири таштанды патчына салыштырмалуу жөнөкөй. Бул дүйнөдөгү эң чоң таштанды полигону – Тынч океандын ортосунда жайгашкан таштанды мамлекети. Ал ушунчалык чоң болгондуктан, ал жакында өзүнүн желегине жана БУУда орун алат окшойт.

Көбүнчө жер желим жана балык уулоочу торлордон турат. Пластик убакыттын өтүшү менен жана туздуу суунун таасири астында талкаланып, андан кийин өлчөмү бир сантиметрден миллиметрге же андан азыраак бөлүкчөлөргө айланат. Бөлүкчөлөр сууда суспензияланып, "пластикалык шорпо" пайда болот. Бул шорпо планктон менен азыктанат, ал балык менен азыктанат, андан ары тамак-аш чынжырында пластик дасторконубузга жетет.

Бул көйгөйдү Голландиядан келген жаш ойлоп табуучу Боян Слат чечүүнү каалайт. Божан океанды пластиктен тазалоону максат кылган Ocean Cleanup стартапын негиздеген. Боянанын өнүгүүсү - алп, бир нече ондогон, жүздөгөн метр, V түрүндөгү калкып жүрүүчү кол, ага тор бекитилет. Тор сууга бир бурч менен батып, анкерлерге жана майда сүзүүчүлөргө тең салмакта турат. Бүт структура деңизге созулуп, агымдын аркасында таштандылар ага кирет.

Сыноо «чурктары» Голландия, Сан-Франциско жана Япониянын жээктеринде жүргүзүлүп, азыр курулуш Улуу чекитти көздөй баратат. Ооба, Бояндын дизайны робот эмес, бирок балким эң чоң таштанды көйгөйүн адамдын кийлигишүүсүз чечет.

Таштандыларды сорттоо жана кайра иштетүү

Кийинки кадам сорттоо болуп саналат. Кытайда сорттоо менен жыйноону айкалыштыруу чечими кабыл алынды. Clean Robotics стартапы таштанды челек менен сорттоочу роботтун симбиозун киргизди - Trashbot. Робот камералары, сенсорлору, металл детекторлору жана моторлору бар таштанды челек. Адам роботко жакындаганда сенсорлор муну аныктап, моторлор резервуардын капкагын ачышат. Таштандылар ичине түшөт жана система таштандыларды металл, пластик жана башка түрлөргө бөлөт.

Вариант экзотикалык болуп саналат. Эгерде сиз таштанды челектин жана сорттоочу конвейердин кызыктай гибриддерин эске албасаңыз, анда таштандыны сорттоонун классикалык ыкмасы бир нече этаптан турат:

Металл жана металл эмес деп сорттоо

Салмагы боюнча сорттолгон

Пластмасса бөлүмү

Кагазды бөлүү

Тамак-аш калдыктарын бөлүү

Белгилүү эрежелерге ылайык таштандыларды бөлүп чыгарган жумушчулардын калдыктарды кол менен сорттоосу

Ар бир этап чакан этаптарга бөлүнөт. Мунун баары өлкөдөгү кайра иштетүү ишканаларынын өнүгүү деңгээлинен көз каранды. Ар кандай идиштерге салынган таштандылар технологиялык кайра иштетүү үчүн атайын заводдорго жөнөтүлөт.

Курулуш калдыктарын сорттоо

Башка монотондуу жумуштар сыяктуу эле, сорттоо кадамы автоматташтырылган. Финляндиядан келген ZenRobotics компаниясы үч этапты бир этапка бириктирген, бирок азырынча курулуш таштандылары үчүн гана Recycler технологиясын түздү.

Физикалык жактан алганда робот бул эки манипулятор, конвейер, көлөмдүү контейнерлер жана сенсорлор: ар кандай типтеги видеокамералар жана металл детекторлор. Nonphysically - ылайыкташтырылган издөө алгоритмине негизделген жасалма интеллект. Алгоритмде адамдын мээсинин иштөө принциптери колдонулат. Алар ага таштандынын үлгүлөрүн көрсөтүп, ал кандай түргө туура келерин көрсөтүп, алгоритм таштандынын жалпы массасынан окшошту табууга үйрөнөт.

Таштандылар конвейерге берилет, сенсорлор жана үйрөтүлгөн роботтун алгоритми буюмдун материалын аныктайт. Робот салмагы 20 кг чейинки объектти манипулятор менен кармап, аны тиешелүү сактоочу контейнерге же кайра иштетүү үчүн конвейерге багыттайт. Роботтун тактыгы 98% түзөт.

Эгерде робот таштандыны тааный албаса, анда ал конвейерди бойлоп өзүнчө контейнерге, андан кийин кайра конвейердин башына барат. Кол ыкмасы менен салыштырганда, мындай сорттоо каталар менен да натыйжалуу болот. Сорттоо системасы эки же андан көп роботтордон турушу мүмкүн. Роботтун программалык камсыздоосу өз алдынча үйрөнүп, андан ары так иштейт.

Ушундай эле курулуш таштандыларын тазалоочу робот Кытайда да иштелип чыккан. Шанхайдын райондорунун бири болгон Сонцзянда көлөмү беш кабаттуу үйдөй болгон унаалар курулуш аянтындагы таштандыларды тазалап жатышат. Алар таштандыларды топуракка, кумга, кирпичке жана өрттөлүүчү калдыктарга бөлүп чыгарышат. Роботтор полигонго ташууну жеңилдетүү үчүн бетондун, таштын же минометтин чоң бөлүктөрүн майдалайт. Курулуш таштандылары абдан чаң, бирок бул маселе суу көшөгөсү менен чечилген. Бир сааттын ичинде робот 300 тонна таштандыны иштетет. Бул 25 адамдын эмгегине барабар.

Бул роботтор пилоттук роботтор. Алар быйыл аппаратты жакшыртууну пландап жатышат. Дизайн CSG Robot Base изилдөө борбору тарабынан ишке ашырылат. Жылына 600 миң тоннага кайра иштетүү деңгээлине жеткирүү пландалууда. Кытай курулушу үзгүлтүксүз жүрүп жаткан өлкө. Курулуш тармагы өлкөнүн ИДПсынын 6-7%ын түзөт, ошондуктан мындай роботтор бардык жерде колдонулушу мүмкүн.

Ар кандай түрлөргө сорттоо

Дагы бир ушундай сорттоочу Германияда иштелип чыккан. Gunther Envirotech Splitter сорттоочу заводду иштеп чыкты. Финляндиядагы кесиптештеринен айырмаланып, немис аппараты сенсорлорду, сенсорлорду же программалык камсыздоону колдонбойт. Анын ордуна механиктер иштешет: белгилүү бир формадагы шнектер жана валдар калдыктарды формасына, өлчөмүнө жана салмагына жараша үч категорияга бөлөт. Splitter роботу тарабынан таштандыларды сорттоо орой жана баштапкы фракциялоо үчүн ылайыктуу.

Сорттоочулардын андан аркы эволюциясы татаалдануу жолу менен өтөт. Таштандылар бетон, жеңил жана оор кирпич, газобетон, силикат, гипс, асбест болуп бөлүнөт. Курулуш индустриясынан тышкары роботтор дагы татаалдашы керек: пластмасса, кагаз, жыгач, электрондук шаймандар, кездеме, тамак-аш калдыктары, дары-дармектерге сорттоо. Ар бир категория салмагы, өлчөмү жана түрү боюнча бөлүүнү талап кылат, мисалы, картон жана кагаз.

Бул жол MIT - Массачусетс технологиялык институтунда мурунтан эле жолдо. RoCycle робот сорттору иштеп чыгууда. Ойлонуп келгендей, робот материалдын түрүн аныктай алат. Бул үчүн анын тактилдик сенсорлору бар жана келечекте камералар жана компьютердик көрүнүштөр кошулат.

Бир нече башка активдүү сорттоочу роботтор бар

• АКШдагы AMP Robotics компаниясынан AMP Cortex. Робот картонду конвейердеги таштанды агымынан соргуч менен алып чыгат. Таштанды "булут" аркылуу жаңыртыла турган программалык камсыздоонун жардамы менен аныкталат.

• Роботтор Лиам. АКШда ал эскирген iPhone телефондорун, ал эми Англияда сүрөт түтүктөрү бар телевизорлорду демонтаждатат.

• Канаданын Machinex Technologies компаниясынан SamurAI роботу. Пластмасса, картон, куту, таңгактарды машина көрүү менен тааныйт. Роботтун тактыгы адамдыкына барабар.

• «Экологиялык жана энергетикалык технологиялар» МКсынын калдыктарын сорттоочу россиялык робот. Ал конвейерди бойлой жылып жүргөн башка калдыктардын арасында пластиктин 20 түрүн камералар менен эле эмес, химиялык курамын жана түсүн сканерлөөчү спектрометр аркылуу да тааныйт.

Россиянын жаш долбоорлору дагы бар, алар өз продукциясын рынокко чыгара элек. Алардын арасында YotaLab резиденти Neuro Recycling да бар. Компания нейрондук тармак тарабынан башкарылуучу орточо жана жеңил роботтордун жардамы менен таштандыларды сорттоо системасын иштеп чыгууда. Долбоордун командасында 120 адам бар, алардын 50сү иштеп чыгуу менен алектенет.

Робот-адам тандеми

Таштандыларды чогултуу, сорттоо жана кайра иштетүүдө роботташтырууну киргизүү перспективасы реалдуу. Азыртадан эле утопиялык же фантастикалык идеяларды эске албастан, "колдогу" технологияларды колдонуу менен, таштанды жашоосунун этаптарын автоматташтыруу жана роботташтыруу мүмкүн.

Ал кандай болушу мүмкүн?

Акылдуу таштанды челектери. Алар толуп калганда “башкаруу борборуна” сигнал беришет, программалык камсыздоо сигналды кабыл алып, маршрутту түзөт.

Таштанды өз алдынча токтотуп, жолду эстей турган жарым автоматтык таштанды ташуучу унаа менен ташылат.

Таштанды өткөрүү пунктунда таштандылар роботтук конвейерлер аркылуу пластик, айнек, картон, тамак-аш калдыктарына бөлүнүп, өзүнчө идиштерге салынат. Таштандылардын айрым түрлөрү пресс менен ныкталып, блокторго же баштыктарга чогултулуп, полигонго же таштандыларды кайра иштетүүчү заводго жөнөтүлөт.

Заводдо механикалык: крандар, манипуляторлор, ташыгычтар; таштандылар кайра иштетүүгө жөнөтүлөт.

Курулуш жана граждандык таштандыларды сорттоочу конвейердик роботтор азыртан эле иштеп жатат. Таштандыларды роботташтыруу полигондорго түшкөн таштандылардын пайызын азайтат жана кайра иштетилген таштандылардын пайызын жогорулатат. Автоматташтыруу пайдалуу болушу мүмкүн: роботту сорттоодо ондогон адам жана таштанды ташуучу унаада бир нече айдоочу менен алмаштыруу чыгымдарды азайтат жана эффективдүүлүктү жогорулатат. Бул - заводдордо жумушчулардын эмгегин автоматташтыруу сыяктуу адамзаттын енугушунун толук логикалык этабы. Абсолюттук автономия азырынча мүмкүн болбосо да, таштанды чөйрөсүндөгү роботтор менен адамдардын тандеми реалдуу.

Сунушталууда: