Федор - орус робот астронавт

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 16:10

Россиянын Өркүндөтүлгөн Изилдөө Фонду келечекте космонавттардын жардамчысы катары башкарылган космостук кемелерде колдонуу пландалып жаткан жаңы антропоморфтук роботту тартуулады. УАЗ айдаганды да билет.

Аппарат Федор деп аталды (англисче FEDOR аббревиатурасынан - Final Experimental Demonstration Object Research, изилдөөнүн акыркы эксперименталдык демонстрация объектиси).

2014-жылы орус өкмөтү 1976-жылы үзгүлтүккө учураган советтик Айды изилдөө программасын кайра баштоо планын сунуштаган. Орусиянын Ай программасы 2019-2024-жылдары Жердин спутнигин изилдөө менен алектене турган беш автоматтык станцияны учурууну болжолдойт. Бул унааларды «Восточный» космодромунан учуруу пландалууда.

Ай программасы ошондой эле 2030-жылы Айда биринчи туруктуу базаны түзүү мүмкүнчүлүгү менен айды колониялоо мүмкүнчүлүгүн карайт. Колонисттердин Айга жайгаштырылышынын аркасында бийликтер Жердин спутнигин изилдөөнү жана Айдын кыртышын казып алуу жана геологиялык чалгындоо жагынан эң кирешелүү аймактарды тандап алууну күтүүдө. Роботтор адамдарга база түзүүгө жана чалгындоо иштерин жүргүзүүгө жардам берет.

Жаңы робот Федор тууралуу техникалык маалыматтар айтылган жок. Аппарат антропоморфтук түрдө жасалган. Видео тасмага караганда, роботтун ички алгоритмдери толук иштелип чыга элек. Буга иштин башталышына чейин олуттуу кечигуулер, ошондой эле аппараттын жалпы теменку ылдамдыгы далил болот.

Advanced Study Фонду тарабынан берилген видеодон роботтун функционалдуулугу жөнүндө бир түшүнүктүү тыянак чыгаруу кыйын. Чындыгында видеодо роботтун кээ бир тапшырмаларды кантип аткарып баштаганы көрсөтүлөт, бирок ал аларды кандай натыйжа менен бүтүрөрү көрсөтүлбөйт.

Маселен, видеодо робот УАЗ үлгүсүндөгү жол тандабасты айдай аларын көрүүгө болот. Бул видео ырааттуулугу роботтун башкаруусундагы унаа чукул бурулушка кирген учурда үзүлөт. Ийгиликтүү бурулуш үчүн рулду бир нече жолу колду которуу менен айландыруу керек. Бирок видеодо унаанын өзүн, роботтун рулду айлантуу процесси көрсөтүлгөн эмес.

Видеонун дагы бир сегментинде Федор пенобетон блоктун тешигин бургулоо менен тешейт, бирок эмнегедир бургучтун бурчу түз бурчунан ачык айырмаланып турат. Белгилей кетчү нерсе, бургу жыш материалдан өтүп, пенопласттын көңдөйүнө түшкөн учурда роботтун автоматикасы абдан тез иштейт: аппарат бургулоону ийгиликтүү токтотуп, тең салмактуулукту жоготпойт.

Салыштыруу үчүн айта кетсек, өткөн жылы DARPA Robotics Challenge сынагында ушундай тапшырмаларды аткарып жатканда америкалык компаниялар жараткан роботтор көп учурда тең салмактуулугун жоготуп, кулап калышкан.

Россиялык робот Федор автономдуу да, оператордун көзөмөлүндө да иштей алат. Роботтун кыймылдары анын ар бир кыймылдуу бирдиги үчүн кыймылдын траекториясы белгиленген компьютердик үч өлчөмдүү модель аркылуу да, адам операторунун кыймылдарын кайталоо аркылуу да үйрөтүлөт.

Россиянын вице-премьер-министри Дмитрий Рогозиндин Фейсбуктагы баракчасында жаңы робот Федор перспективдүү башкарылган космостук кеменин учуусуна катышууга ылайыкташа турганы талашка түштү. Адаптацияны «Энергия» ракеталык-космостук корпорациясынын адистери жана жаңы конструктордук бюро жүргүзөт. Федор роботунун кемедеги учуу сыноолору 2021-жылы башталышы пландалууда.

2013-жылдын ноябрь айында Гагарин атындагы Космонавттарды даярдоо борборунда дагы бир орусиялык SAR-401 антропоморфтук роботу көрсөтүлдү. Ал Эл аралык космос станциясына жөнөтүү үчүн иштелип чыккан. Бул аппаратта "баш" жана бир жуп "кол" манипуляторлор менен дененин жогорку жарымы гана бар.

Бул роботту башкаруу үчүн оператор атайын костюм колдонот – анда адамдын кыймылы, анын колдору, жада калса манжалары да аппаратка берилет. Оператор роботтун алдында эмне болуп жатканы тууралуу маалыматты аппараттын башына орнотулган видеокамералар аркылуу алат. Роботтун салмагы 144 килограмм, ал эми робот 10 килограммга чейин жүк көтөрө алат.

Василий Сычев