Советтик робот техникасынын калыптанышы жана өнүгүшү

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 16:10

Советтик робот техникасынын калыптанышы жана енугушу женундегу жакшы обзор макала.

СССРде роботташтыруу

XX кылымда СССР чындыгында робототехника боюнча дүйнөлүк лидерлердин бири болгон. Буржуазиялык пропагандисттердин жана саясий ишмерлердин бардык ырастоолоруна карама-каршы, Советтер Союзу бир нече ондогон жылдардан кийин окуганды жана жазганды билбеген эли бар елкеден енуккен космостук державага ай-лана алды.

Кээ бир карап көрөлү - бирок баары эмес - роботтук чечимдерди түзүү жана өнүктүрүү мисалдары.

1930-жылдары советтик мектеп окуучуларынын бири Вадим Мацкевич оң колу менен кыймылдай турган робот жараткан. Роботту түзүү 2 жылга созулган, бул убакыттын баарын бала Новочеркасск политехникалык институтунун токарлык цехтеринде өткөргөн. 12 жашында Вадим өзүнүн тапкычтыгы менен айырмаланып турган. Ал фейерверктерди аткылаган радио менен башкарылуучу кичинекей брондолгон машинаны жараткан.

Ошондой эле бул жылдардын ичинде подшипник тетиктерин иштетуу боюнча автоматтык линиялар пайда болду, андан кийин 40-жылдардын аягында дуйнеде биринчи жолу трактордук кыймылдаткычтар учун поршеньдердин комплекстуу ендурушу тузулду. Бардык процесстер автоматташтырылды: сырьёну жуктееден тартып продукцияны кутуга чейин.

40-жылдардын аягында советтик окумуштуу Сергей Лебедев 1950-жылы пайда болгон Советтер Союзунда биринчи электрондук санариптик ЭЭМ МЭСМди иштеп чыгууну аяктады. Бул компьютер Европадагы эң ылдам компьютер болуп калды. Бир жылдан кийин Советтер Союзу аскердик техниканы башкаруунун автоматтык системаларын иштеп чыгуу жана атайын робототехника жана мехатроника кафедрасын түзүү жөнүндө буйрук чыгарды.

1958-жылы советтик окумуштуулар Нью-Йорктогу кергезме-нун меймандарын утуп алган дуйнедегу биринчи жарым еткергуч АВМ (аналогдук ЭЭМ) МН-10ну иштеп чыгышкан. Ошол эле учурда кибернетик окумуштуу Виктор Глушков миллиарддаган процессорлорду бириктирип, маалымат эс тутумун бириктирүүнү жеңилдете турган "мээге окшош" компьютердик структуралар идеясын билдирди.

Аналогдук компьютер MN-10

1950-жылдардын аягында советтик окумуштуулар биринчи жолу айдын алыскы тарабын сүрөткө тарта алышкан. Бул «Луна-3» автоматтык станциясынын жардамы менен ишке ашырылды. Ал эми 1970-жылы 24-сентябрда советтик «Луна-16» космостук аппараты Айдан Жерге кыртыштын үлгүлөрүн жеткирген. Бул 1972-жылы Луна-20 аппараты менен кайталанган.

Ата мекендик робототехниканын жана илимдин көрүнүктүү жетишкендиктеринин бири В. И. Лавочкин аппараты «Луноход-1». Бул экинчи муундун роботу. Ал сенсордук системалар менен жабдылган, алардын ичинен негизгиси техникалык көрүү системасы (STZ). 1970-1973-жылдарда тузулген «Луноход-1» жана «Луноход-2» станциялары башкаруучу режимде адам тарабынан башкарыл-ган «Луноход-2» Айдын бети женундегу баалуу информацияларды кабыл алып, Жерге жеткирип турду. Ал эми 1975-жылы СССРде Венера-9 жана Венера-10 автоматтык планеталар аралык станциялар учурулган. Ретрансляторлордун жардамы менен алар Венеранын бети, ага конуу женундегу информацияны берип турушту.

Дуйнедегу биринчи ровер «Луноход-1»

1962-жылы Политехникалык музейде «РЕКС» гуманоид роботу пайда болуп, балдар үчүн экскурсияларды өткөргөн.

60-жылдардын аягынан тартып Советтер Союзунда биринчи ата мекендик роботторду өндүрүшкө массалык түрдө киргизүү, робототехникага байланыштуу илимий-техникалык фонддор жана уюмдар түзүлө баштаган. Суу астындагы мейкиндиктерди роботтор менен изилдөө тездик менен өнүгүп, аскердик жана космостук өнүгүүлөр жакшыртылды.

Ошол жылдардагы өзгөчө жетишкендик болуп Батыш жана Борбордук Европа боюнча миссияларды аткара ала турган алыскы аралыкка учуучу ДБР-1 учкучсуз чалгындоочу самолеттун иштелип чыгышы саналат. Ошондой эле, бул дрон I123K белгисин алган, анын сериялык өндүрүшү 1964-жылдан бери түзүлгөн.

DBR - 1

1966-жылы воронеждик окумуштуулар металл барактарды тизе турган манипуляторду ойлоп табышты.

Жогоруда айтылгандай, суу астындагы дүйнөнүн өнүгүүсү башка техникалык жетишкендиктер менен темпте жүрдү. Ошентип, 1968-жылы СССР Илимдер Академиясынын Океанология институту Ленинграддагы политехникалык институт жана башка университеттер менен бирдикте суу астындагы дүйнөнү изилдөө үчүн биринчи роботтордун бирин – компьютер менен башкарылуучу «Манта» аппаратын түзгөн. («Осьминог» тибиндеги). Анын башкаруу системасы жана сенсордук аппараты оператор көрсөткөн объектти кармап алууга жана алууга, аны "телекөзгө" алып келүүгө же изилдөө үчүн бункерге салууга, ошондой эле бузулган сууда объекттерди издөөгө мүмкүндүк берди.

1969-жылы Коргоо өнөр жай министрлигинин Борбордук илимий-изилдөө институтунда Б. Н. Сурнин «Универсал-50» енер жай роботун тузууге киришти. Ал эми 1971-жылы биринчи муундагы өнөр жай роботторунун биринчи прототиптери пайда болгон – роботтор УМ-1 (П. Н. Белянин менен Б. Ш. Розиндин жетекчилиги астында түзүлгөн) жана УПК-1 (В. И. Аксеновдун жетекчилиги астында), алар менен жабдылган. программалык камсыздоо системалары башкаруу жана иштетүү операцияларын аткаруу үчүн арналган, муздак штамптоо, electroplating.

Ошол жылдары автоматташтыруу ательелердин биринде робот кескич ишке киргизилгенге чейин жеткен. Ал үлгү үчүн программаланган, кездеменин кесилишине чейин кардардын фигурасынын өлчөмүн өлчөгөн.

70-жылдардын башында көптөгөн заводдор автоматташтырылган линияларга өтүшкөн. Маселен, Петродворецтин «Ракета» саат заводу механикалык сааттарды кол менен жыйноодон баш тартып, бул операцияларды аткаруучу роботтук линияларга отту. Ошентип, 300ден ашык жумушчу та-лаачылыктан бошотулуп, эмгек ендурумдуулугун 6 эсеге жогорулатышты. Продукциянын сапаты жакшырып, четке кагылгандардын саны кескин кыскарды. Алдынкы жана рационалдуу ендуруш учун завод 1971-жылы Эмгек Кызыл Туу ордени менен сыйланган.

Петродворец саат заводу "Ракета"

1973-жылы СССРде биринчи көчмө өнөр жай роботтору МП-1 жана «Спрут» чогултулуп, ОКБ ТКда өндүрүшкө киргизилген жана бир жылдан кийин алар компьютерлер арасында шахмат боюнча биринчи дүйнөлүк чемпионатты өткөрүшкөн. советтик «Каисса» программасы женип чыкты.

Ошол эле 1974-жылы СССР Министрлер Совети 1974-жылдын 22-июлундагы «Машина куруу учун автоматтык программаланган манипуляторлорду чыгарууну уюштуруу боюнча чаралар женундегу» токтомунда: ОКБ ТКны иштеп чыгуу боюнча башкы уюм кылып дайындоо женундегу токтомдо белгиленген. машина куруу үчүн өнөр жай роботторунун. СССРдин илим жана техника боюнча мамлекеттик комитетинин токтомуна ылайык енер жайынын ар турдуу тармактарын тейлее учун: ширетуу учун, пресстерди жана станокторду тейлее учун жана башкалар учун биринчи сериялык 30 енер жай роботтору тузулду. Ленинградда космос кораблдери, суу астында жүрүүчү кайыктар жана учактар үчүн «Кедр», «Инвариант» жана «Скат» магниттик навигация системаларын иштеп чыгуу башталды.

Ар кандай эсептөө системаларын ишке киргизүү бир орунда турган жок. Ошентип, 1977-жылы В. Бурцев «Эльбрус-1» биринчи симметриялык мультипроцессордук эсептөө комплексин (МКК) түзгөн. Планеталар аралык изилдеелер учун советтик окумуштуулар М-6000 комплекси башкарган интегралдык «Кентавр» роботун тузушту. Бул эсептөө комплексинин навигациясы гироскоптон жана одометри бар өлүк эсептөө системасынан турган, ошондой эле лазердик сканерлөөчү аралыкты өлчөгүч жана айлана-чөйрө жөнүндө маалымат алууга мүмкүндүк берген тактильдик сенсор менен жабдылган.

70-жылдардын аягында түзүлгөн мыкты үлгүлөргө "Универсал", ПР-5, Бриг-10, MP-9S, TUR-10 сыяктуу өнөр жай роботтору жана башка бир катар моделдер кирет.

1978-жылы СССРде «Өнөр жай роботтору» каталогу жарык көргөн (М.: СССРдин Мин-Станкопром; РСФСР Жогорку билим берүү министрлиги; Н. И. Маш; Ленинград политехникалык институтунун алдындагы техникалык кибернетика боюнча конструктордук бюро, 109 б.), кайсы ендуруштук роботтордун 52 моделинин жана кол менен башкаруусу бар эки манипулятордун техникалык мүнөздөмөлөрүн көрсөтүштү.

1969-1979-жылдарда комплекстуу механикалаштырылган жана автоматташтырылган цехтердин жана ендуруштун саны 22, 4тен 83, 5 мицге, ал эми механикалаштырылган ишканалар - 1, 9дан 6, 1 мицге чейин кебейду.

1979-жылы СССРде кайра конфигурациялануучу PS 2000 структурасы бар жогорку өндүрүмдүүлүктөгү мультипроцессордук UVK-ларды чыгара башташты, бул көптөгөн математикалык жана башка маселелерди чечүүгө мүмкүндүк берди. Жасалма интеллект системасынын идеясын өнүктүрүүгө мүмкүндүк берген тапшырмаларды параллелдештирүүнүн технологиясы иштелип чыккан. Кибернетика институтунда Н. Амосовдун жетекчилиги астында легендарлуу «Маллак» роботу түзүлүп, аны үйрөнүүчү нейрон тармагы башкарган. Мындай система, анын жардамы менен нейрондук тармактар тармагында бир катар олуттуу изилдөөлөр жүргүзүлүп, салттуу алгоритмдиктерге караганда акыркыны башкаруудагы артыкчылыктарды ачып берди. Ошол эле мезгилде Советтер Союзунда экинчи муундагы ЭЭМдин революциялык модели - БЕСМ-6 иштелип чыкты, анда азыркы кэш-эстин прототиби биринчи жолу пайда болду.

БЕСМ-6

Ошондой эле 1979-жылы Москва мамлекеттик техникалык университетинде. N. E. Bauman, КГБнын буйругу менен жарылуучу объекттерди утилизациялоочу түзүлүш - ультра жеңил мобилдик робот MRK-01 иштелип чыккан (роботтун мүнөздөмөлөрүн шилтемеден көрүүгө болот).

1980-жылга карата енер жай роботторунун 40ка жакын жацы моделдери сериялык ендурушке ки-рилген. Ошондой эле СССРдин Мамлекеттик стандартынын программасына ылайык бул роботторду стандартташтыруу жана унификациялоо боюнча иштер башталып, 1980-жылы МП-8 техникалык көрүү менен жабдылган позициялык башкаруусу бар биринчи пневматикалык өнөр жай роботу пайда болгон. Аны Ленинграддагы политехникалык институттун ОКБ ТКсы иштеп чыккан, ал жерде робототехника жана техникалык кибернетика боюнча борбордук илимий-изилдөө институту (ЦНИИ РТК) түзүлгөн. Ошондой эле, илимпоздор сезимтал роботторду түзүү маселелерине катышты.

Жалпысынан, 1980-жылы СССРде өнөр жай роботторунун саны 6000 даанадан ашты, бул дүйнөдөгү жалпы сандын 20% дан ашыгын түздү.

1982-жылдын октябрында СССР «Индустриалдык роботтор-82» эл аралык кергезмесунун уюштуруучусу болуп калды. Ошол эле жылы «Өнөр жай роботтору жана кол менен башкаруусу бар манипуляторлор» каталогу басылып чыкты (Москва: НИИМаш СССР станок жасоо өнөр жай министрлиги, 100 б.), анда СССРде гана эмес (67 үлгү) чыгарылган өнөр жай роботтору жөнүндө маалыматтар берилген.), ошондой эле Болгарияда, Венгрияда, Чыгыш Германияда, Польшада, Румынияда жана Чехословакияда.

1983-жылы СССР Аскер-деңиз флоту үчүн атайын иштелип чыккан уникалдуу P-700 "Гранит" комплексин кабыл алган, аны NPO Mashinostroyenia (ОКБ-52) иштеп чыккан, анда ракеталар өз алдынча салгылашууда тизилип, учуу учурунда буталарды өз ара бөлүштүрө алган.

1984-жылы кыйроого учураган учактардан маалыматты куткаруу жана кыйраган жерлерди белгилөө үчүн системалар иштелип чыккан "Клен", "Маркер" жана "Чакырык".

Кибернетика институтунда СССРдин Коргоо министерствосунун заказы боюнча ушул жылдарда «МАВР» аттуу автономдуу робот тузулду, ал ээн, татаал рельефтен бутага ээн-эркин бара алат. "MAVR" жогорку кросс жөндөмдүүлүгүнө жана ишенимдүү коргоо системасына ээ. Ошондой эле бул жылдары биринчи өрт роботу иштелип чыккан жана ишке ашырылган.

1984-жылы май айында екметтун «Прогрессивдуу технологиялык процесстердин жана ийкемдуу ре-цептелүүчү комплекстердин базасында машина куруу өндүрүшүн автоматташтыруу боюнча иштерди тездетүү жөнүндө» токтому СССРде роботташтырууга жаңы секирик берди. Ийкемдуу автоматташтырылган ендурушту тузуу, ишке киргизуу жана тейлее жагындагы саясатты ишке ашыруу боюнча милдеттер СССРдин станок жасоо енер жай министерствосуна жуктелду. Иштин кепчулугу машина куруу жана металл иштетуу ишканаларында аткарылды.

1984-жылы азыр эле роботтор менен жабдылган 75тен ашык автоматташтырылган цехтер жана участоктор болгон, технологиялык линиялардын составында енер жай роботторун комплекстуу ишке ашыруу процесси жана машина курууда, прибор жасоодо, радио жана электроника енер жайында колдонулуучу ийкемдуу автоматташтырылган ендуруштук объектилерде. күч алуу.

Советтер Союзунун кеп сандаган ишканаларында ийкемдүү өндүрүштүк модулдар (ПММ), ийкемдүү автоматташтырылган линиялар (ГАЛ), секциялар (ГАУ) жана автоматташтырылган транспорт жана сактоо системалары (АТСС) бар цехтер (ГАК) ишке киргизилген. 1986-жылдын башына карата мындай системалардын саны 80ден ашты, алар автоматтык башкарууну, инструментти алмаштырууну жана чипти алып салууну камтыды, мунун эсебинен өндүрүш циклинин убактысы 30 эсеге кыскарды, өндүрүш аянтын үнөмдөө 30-40ка көбөйдү. %.

ийкемдүү өндүрүш модулдары

1985-жылы TsNII РТК "Буран" МКС үчүн борттук роботтордун системасын иштеп чыгууну баштаган, узундугу 15 м болгон эки манипулятор, жарыктандыруу, телекөрсөтүү жана телеметрия системалары менен жабдылган. Системанын негизги милдеттери көп тонналык жүк менен операцияларды аткаруу болгон: жүктү түшүрүү, орбиталык станция менен туташтыруу. Ал эми 1988-жылы ISS Energia-Buran ишке киргизилген. Долбоордун авторлору В. П. Глушко жана башка советтик окумуштуулар. ISS Энергия-Буран СССРдеги 1980-жылдардагы эң маанилүү жана алдыңкы долбоор болуп калды.

МКС "Энергия-Буран"

1981-1985-жылдары. СССРде елкелердун ортосундагы мами-лелерде дуйнелук кризиске байланыштуу роботторду жасап чыгаруу белгилуу азайган, бирок 1986-жылдын башына карата СССР Приборлор министерствосунун ишканаларында 20 минден ашык енер жай роботтору иштеп жаткан.

1985-жылдын акырына карата СССРде өнөр жай роботторунун саны 40 миңге жакындады, бул дүйнөдөгү бардык роботтордун 40%ке жакынын түзөт. Салыштыруу үчүн: АКШда бул сан бир нече эсе аз болгон. Роботтор экономикага жана өнөр жайга кеңири киргизилди.

Чернобыль АЭСиндеги кайгылуу окуялардан кийин Москва мамлекеттик техникалык университети атындагы Бауман, советтик инженерлер В. Шведов, В. Доротов, М. Чумаков, А. Калинин кооптуу аймактарда - МРК жана Мобот-ЧХВда кырсыктан кийин зарыл изилдөөлөрдү жана иштерди жүргүзүүгө жардам берген мобилдик роботторду тез жана ийгиликтүү иштеп чыгышкан. Маалым болгондой, ал кезде роботтук түзүлүштөр радио башкарылуучу бульдозер түрүндө да, атомдук электр станциясынын тегерегин, чатырын жана авариялык блоктун имаратын дезинфекциялоо үчүн атайын роботтор түрүндө да колдонулган.

Mobot-CHHV (мобилдик робот, Чернобыль, химиялык аскерлер үчүн)

1985-жылга СССРде өнөр жай роботтору жана манипуляторлор үчүн Госстандарттар иштелип чыккан: ГОСТ 12.2.072-82 «Өнөр жай роботтору. Роботтук технологиялык комплекстер жана секциялар. Жалпы коопсуздук талаптары ", ГОСТ 25686-85" Манипуляторлор, автооператорлор жана өнөр жай роботтору. Терминдер жана аныктамалар "жана ГОСТ 26053-84" Өнөр жай роботтору. Кабыл алуу эрежелери. Сыноо ыкмалары».

80-жылдардын аягында эл чарбасын роботташтыруу милдети: тоо-кен, металлургия, химия, жеңил жана тамак-аш өнөр жайын, айыл чарбасын, транспортту жана курулушту абдан актуалдуу алды. Прибор жасоонун технологиясы кенири иштелип чыккан, ал микроэлектрондук базага еткен.

Соцку Союздун жылдарында робот нөөмөткө жараша өндүрүштө бирден үчкө чейин адамды алмаштырып, эмгек өндүрүмдүүлүгүн болжол менен 20-40%ке жогорулатып, негизинен аз квалификациялуу жумушчуларды алмаштыра алган. Советтик окумуштуулардын жана иштеп чыгуучулардын алдында турган милдет роботтун баасын төмөндөтүү болгон, анткени бул бардык жерде колдонулуучу робототехниканы абдан чектеп койгон.

СССРде бир катар илимий-өндүрүштүк коллективдер робототехниканын теориялык негиздерин иштеп чыгууга, илимий-техникалык идеяларды өнүктүрүүгө, роботторду жана роботтук системаларды түзүүгө жана изилдөөгө ошол жылдары тартылган: МСТУ им. Н. Э. Бауман, машина куруу институту. А. А. Благонравова, Санкт-Петербургдагы политехникалык институттун Робототехника жана техникалык кибернетика борбордук илим-изилдоо жана конструктордук институту (ЦНИИ РТК), атындагы электр менен ширетуу институту. Э. О. Патон (Украина), Прикладдык математика институту, Башкаруу проблемалары институту, Машина куруу технологиясы илим-изилдөө институту (Санкт. Ростов), металл кесүүчү станоктордун эксперименталдык илим-изилдөө институту, оор машина куруунун долбоорлоо-технологиялык институту, «Оргстанкопром» ж.б.

Корреспондент мучелер И. Макаров, Д. Е. Охоцимский, ошондой эле белгилуу окумуштуулар жана адистер М. Игнатьев, Д. А. Поспелов, А. Б. Кобринский, Г. Н. Рапопорт, Б. Гурфинкель, Н. Лакота, Ю. Г. Козырев, В. С. Кулешов, Ф. М. Кулаков, Б. Ястребов, Е. Г. Нахапетян, А. В. Тимофеев, Б. Рыбак, М. Ворошилов, А. К. Платонов, Г. П. Кэтис, А. П. Бессонов, А. М. Покровский, Б. Г. Аветиков, А. И. Корендясев жана башкалар.

Жаш адистер жогорку окуу жайларын даярдоонун, атайын орто жана кесиптик билим берүүнүн системасы жана жумушчуларды кайра даярдоо жана квалификациясын жогорулатуу системасы аркылуу даярдалган.

«Роботтук системалар жана комплекстер» негизги робототехника адистиги боюнча кадрларды даярдоо ошол мезгилде өлкөнүн бир катар алдыңкы университеттеринде (МГУ, СППИ, Киев, Челябинск, Красноярск политехникалык институттары ж. б.) жүргүзүлүп келген.

Көп жылдар бою СССРде жана Чыгыш Европанын өлкөлөрүндө робот техникасын өнүктүрүү СЭВге мүчө өлкөлөрдүн (Экономикалык 0з ара Жардамдашуу Совети) кызматташтыгынын алкагында ишке ашырылып келген. 1982-жылы делегациялардын башчылары өнөр жай роботторун иштеп чыгуу жана өндүрүүнү уюштуруу боюнча көп тараптуу кызматташтык жөнүндө Башкы келишимге кол коюшкан, ага байланыштуу Башкы конструкторлор кеңеши (СГК) түзүлгөн. 1983-жылдын башында СЭВдин мучелеру ар турдуу максаттар учун енер жай роботторун жана манипуляторлорун чыгарууда коп тараптуу адистештируу жана кооперациялоо женунде келишимге кол коюшту, ал эми 1985-жылы декабрда СЭВдин 41 (кезектен тышкаркы) сессиясы илимий-техникалык прогресстин комплекстуу программасын кабыл алды. 2000-жылга чейин СЭВге муче болгон елкелердун, аларда комплекстуу автоматташтыруунун артыкчылыктуу багыттарынын бири катары енер жай роботтору жана ендурушту роботташтыруу киргизилген.

СССРдин, Венгриянын, Германиянын Демократиялык Республикасынын, Польшанын, Румыниянын, Чехословакиянын жана социалисттик лагердин башка елкеле-рунун катышуусу менен ошол жылдарда «Интерробот-1» электр догасын ширетуучу жаны енер жай роботу ийгиликтуу тузулген. Болгариянын адистери менен СССРдин окумуштуулары ал тургай РБ-240 сериясындагы электромеханикалык жетектери бар азыркы роботтор менен жабдылган «Красный пролетарий - Берое» ендуруштук бирикмесин тузушту. Алар көмөкчү операциялар үчүн арналган: металл кесүүчү станокторго тетиктерди жүктөө жана түшүрүү, жумушчу шаймандарды алмаштыруу, тетиктерди ташуу жана паллеттөө ж.б.

Жыйынтыктап айтканда, 90-жылдардын башына карата Советтер Союзунда 100 000ге жакын өнөр жай роботтору чыгарылган, алар миллиондон ашык жумушчуну алмаштырган, бирок бошотулган кызматкерлер дагы эле жумуш таап алышкан. СССРде роботтордун 200ден ашык модели иштелип чыккан жана чыгарылган. 1989-жылдын акырына карата 600ден ашык ишкана жана 150ден ашык илим-изилдее институттары жана конструктордук бюро СССР Приборлор министерствосунун составына кирди. Тармакта иштегендердин жалпы саны бир миллиондон ашты.

Советтик инженерлер роботторду өнөр жайдын дээрлик бардык тармактарында: машина курууда, айыл чарбасында, курулушта, металлургияда, тоо-кен казып алууда, жеңил жана тамак-аш өнөр жайына киргизүүнү пландаштырышкан, бирок бул ишке ашкан жок.

СССРдин кыйрашы менен мамлекеттик деңгээлде робототехниканы өнүктүрүү боюнча пландалган иштер токтоп, роботторду сериялык чыгаруу токтогон. Атүгүл өнөр жайда колдонулуп келген роботтор да жок болуп кеткен: өндүрүш каражаттары менчиктештирилип, андан кийин заводдор толугу менен талкаланып, уникалдуу кымбат баалуу жабдуулар талкаланып же сыныкка сатылып кеткен. Капитализм келди.