Орус жигиттери робототехника жарыштарында кантип жеңишке жетишти

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 16:10

Россиянын жаш робототехникасы эл аралык сынактарда байгелүү орундарды алган биринчи жыл эмес. RoboCup сынагынын үч жеңүүчүсү менен баарлаштык.

Пандемия роботтордун жашоонун бардык чөйрөсүнө киришин тездетти - дүйнө жүзү боюнча адамдар курьерлерди алмаштыра турган дрондор, жумушка чыга турган жана оорубай турган өнөр жай роботтору жана кам көрө ала турган медициналык роботтор жөнүндө ойлонуп жаткандай. COVID-19 менен ооруган адамдардын.

Орусия да артта калган жок: Эл аралык робототехника федерациясынын отчетуна ылайык, өлкө сервистик роботторду өндүрүүчүлөрдүн дүйнөлүк рейтингинде экинчи орунду ээледи. Орусиядан келген командалар роботтордун дүйнөлүк олимпиадасында жана RoboCup мелдештеринде байгелүү орундарды алган биринчи жыл эмес.

1. Олег Марченко, 21 жашта

2017-жылдагы Бүткүл дүйнөлүк робот олимпиадасында биринчи орун, башкы жогорку категориясы, Новосибирск, Бином командасы (Роботтор лигасы)

Олег Марченко - Басма сөз сүрөтү

2014-жылы Роботтор лигасы менен таанышып, робототехника боюнча сынактарга, олимпиадаларга катыша баштадым. Россияда тандоо көп баскычтуу: адегенде жергиликтүү (шаардык) этап, андан кийин аймактык, андан кийин Бүткүл россиялык олимпиада, андан кийин бизде федералдык окуу лагерлери жана дүйнөлүк деңгээлде – Бүткүл дүйнөлүк робот олимпиадасы болот.

2014-жылы Орусияда өткөн тандоодо биз он биринчи команда болуп, сынакка катышууну улантуу үчүн алдыңкы ондукка кире алган жокпуз. 2015-жылы биз улуттук курама командага кирип, дүйнөлүк олимпиадага барганбыз, бул кылган ишибизди таштабоо үчүн олуттуу себеп болду. Биринчи жолу рейтингдин ортосуна да кирбей, акырында бүттүк. Ал эми 2016-жылы боло турган дүйнөлүк олимпиадага даярдана башташты.

Ал жерде толугу менен автономдуу роботтор иштеши керек. Команда аларды алдын ала долбоорлоп, программалап, талаага автономдуу режимде чыгарат, мында робот өзү кыймылдайт, сенсорлордун жардамы менен ориентацияланат жана объектилерди манипуляциялайт. Биз роботко жакындай албайбыз жана кандайдыр бир жол менен анын кыймылына таасир эте албайбыз.

Башкача айтканда, сиз жасай алган нерселердин бардыгын мурда жасагансыз. Ошентип 2016-жылы Дүйнөлүк олимпиадада финалга чыктык. Биздин роботтун иштеши, көптөгөн адамдардын, жүздөгөн камералардын айланасында башталат. Робот иштей баштайт, кыймылдай баштайт, баары ойдогудай болуп, кандайдыр бир учурда сызыктан чыгып кетет.

Машыгууда мындай болгон эмес, күткөн эмеспиз. Бүт бөлмө дем алды. Биз үйгө кайттык, жана, албетте, биз абдан тынчсызданып, кандайдыр бир учурда биз баарын таштоону чечтик, бирок андан кийин отуруп, бардык кырдаалды талдап чыктык. Биз робототехника программалоодон тышкы дүйнө кырдаалга кескин түрдө таасир эте тургандыгы менен айырмаланат деп ойлогон эмеспиз.

Иштеп чыгуучулар жана дизайнерлер катары биздин милдет роботту тышкы экологиялык таасирлерге даяр кылуу болчу: 2017-жылы биз мунун үстүндө жыл бою иштедик. Биз жарк этип атып, аракет учурунда роботту тептик, биздин жыйынтыкка эч кандай тышкы күч таасир этпейт деп ишенгибиз келди.

2017-жылы дүйнөлүк олимпиадада жылдыздар чогулду, биз мүмкүн болушунча даяр болчубуз, тапшырма оңой болгон жок, бирок биздин атаандаштар дүйнөлүк олимпиадада да мындай көрсөткүчкө жете албасын түшүндүк. Ал эми 2017-жылы дүйнө чемпиону болдук.

Андан соң тыныгуу алып, университетке тапшырдык, бирок 2018-жылы ийгиликти кайталоону чечип, Таиландда өткөн дүйнөлүк олимпиадага аттандык. Баары ийгиликтүү болгон жок, биз улуулар категориясынын эң мыкты 16 командасына кирдик, лидер боло алган жокпуз, ал жерде мелдеш бир нече секундага чейин жүрүп жаткан, ал эми биздин робот бир-эки секунд артта калган. Бирок, биз категориядагы эң жакшы чечим номинациясына ээ болдук, бул абдан жакшы.

2. Василий Дунаев, 18 жашта

2018-жылдагы Бүткүл дүйнөлүк робот олимпиадасында 1-орун, Open категориясы, Жогорку жогорку Санкт-Петербург, Санкт-Петербург Улуттук Маалыматтык технологиялар, механика жана оптика изилдөө университетинин (ITMO) командасы жана Президенттик физика-математика лицейинин No239 командасы

Василий Дунаев (солдон экинчи) - Пресс сурот

Дүйнөлүк Робото Олимпиадасында (WRO) бир нече категориялар бар. Мисалы, бир бөлүгү сизде так тапшырма болгондо жана аны ким тез жана жакшыраак аткара тургандыгы боюнча жарышыңыз. Бирок чыгармачылык категориясы да бар. Ал төмөнкү форматка ээ - сизге 2 метрге 2 метрлик көргөзмө уячасы жана өзүңүздүн долбооруңузду көрсөтүү үчүн 5 мүнөт убакыт берилет.

Ачык, конкреттүү тапшырма болгондо, ал чогултууга, бир багытта ойлонууга мүмкүндүк берет жана көптөгөн оригиналдуу, стандарттуу эмес чечимдер пайда болот. Ал эми чыгармачыл категорияда дагы деле атаандаштык маанай бар, бирок сизге чыгармачылык менен ойлонууга, башыңызга эмне келсе ошону жасоого уруксат берилет.

Мен БПОнун чыгармачыл категориясында биринчи орунду алганым жок, биз 2014-жылы катышканбыз. Олимпиада Сочиде өтүп, өспүрүмдөр арасында 2-орунду алдым. 2018-жылы гана биз Таиландда жогорку категориядагы BPO боюнча биринчи орунду алдык.

Анда биз бакчадан автономдуу түрдө кулпунайды терген роботту тартуулап, биринчи орунду алдык. Жөнөкөй угулат, бирок чындыгында бизде камера бар болчу, робот нейрондук тармак аркылуу мөмөлөрдү таап, алардын абалын аныктап, бардыгын маалымат базасына жүктөдү, колдонуучу тиркеме аркылуу бул мөмөгө буйрутма берди, робот минип, тандап алды. жумшак силикон пневматикалык кармагычтын жардамы менен мөмө, дронго айдап, дрон учуп кетти.

Жөнөкөй көрүнгөнү менен, чындыгында көп эмгектин натыйжасы, көптөгөн технологияларды бириктирди. Аны бир эле учурда иштөө үчүн гана жасабастан, такыр башка технологияларды синхрондоштуруу керек эле.

Андан кийин биз RoboCup in Stage долбоорун түздүк – бул флейтада ойногон гуманоид робот кыз. Робот, ака кыз Эльза, чындап чоор чертип, үйлөп, манжалары менен флейтадагы тешиктерди кармап турат. Ал ошондой эле гитарист ойногон аккорддорду угуп, аларды таанып, бул клавишада өзүнүн обонун түзүп, анан аны адам менен бирге аткара алат. Бул дагы технологиялык жактан абдан күчтүү долбоор.

Мындай долбоорлор фантазияны өнүктүрөт, бул бизге робототехниканын ар кандай тармактарында олуттуу илгерилетүүгө жардам берет. Мисалы, жумшак робототехника [роботторго ар кандай милдеттерди аткарууга ыңгайлашууга мүмкүндүк берүүчү ийкемдүү, оңой деформациялануучу материалдарды колдонот - суу жандыктарын моделдөөдөн операция жасоого чейин] азыр абдан кызыктуу жана келечектүү багыт.

3. Родион Анисимов, 21 жашта

Экинчи орун үчүн, Москва мамлекеттик техникалык университетинин студенти. Бауман

Родион Анисимов - Басма сөз сүрөтү

Мен СМ-7 мехатроника-роботехника бөлүмүндө окуйм, Бауман робототехника клубунун командасынын капитанымын. RoboCup мелдештеринде команда менен күч сынашканбыз. 2 категория бар: студенттер жогорку класска катышат жана анда 3 бөлүм бар. Биринчиден, RoboCup башталган жерде гуманоид роботторунун футболу, экинчиси, робот чыныгы конок бөлмөсүндө көйгөйлөрдү чечиши керек, мисалы, өткөн жылы супермаркетте бир себет азык-түлүк чогултуу тапшырмасы болгон.

Ал эми биз катышып жаткан сынактын үчүнчү бөлүгүндө сактоочу жай симуляцияланат, анда сервистик робот кээ бир объекттерди столдорго туура жайгаштырышы керек. Бардык объектилер алгач туш келди жатып, роботко тапшырма жөнөтүлөт, ал объект кайсы столдон кайсы столго өткөрүлүшү керек экенин көрсөтөт, ал эми объекттердин өзү гайкалар, бурамалар, б.а. механикага тиешелүү нерсе. Кошумча тапшырмалар да бар - мисалы, робот ылайыктуу тетикти тешикке ыргытышы керек.

Биз бул мелдештерге экинчи жыл катышып жатабыз, эки жыл катары менен аларда Сингапурдун командасына гана утулуп, экинчи орунду алып келдик. Мага бул иш-чаранын илимий тармак катары робототехниканы өнүктүрүүгө көбүрөөк багытталганы жагат. Тапшырмалар билимди көп талап кылган, профессионалдуу берилген, ишке ашырууда көптөгөн ар кандай чөйрөлөр колдонулат.

Тапшырмаларда лазердик диапазондун жардамы менен бөлмөнүн картасы түзүлүп, робот бул картада багыт алышы керек болгондо, толук кандуу навигация программасы колдонулат. Стерео көрүү камерасы колдонулат, анын жардамы менен объекттер аныкталат жана мунун баары нейрон тармактары аркылуу ишке ашырылат.

Сынактын күндөрүндө катышуучу командалар тажрыйба алмашып, техникалык чечимдер тууралуу сүйлөшүшөт жана роботтордо колдонулган бардык коддор коомдук доменде жайгаштырылат. Бул өнөр жайды өнүктүрүү үчүн атайын жасалып жатат. Бул жерде ар кандай билимдер колдонулат: ыктымалдуулук теориясы, сызыктуу алгебра, математикалык анализ – бардыгы чогуу.

RoboCupтан сырткары башка долбоорлорго да катышып жатам. Маселен, былтыр Кытайга “Буюмдардын интернетин” сервистик робототехникага колдонуу долбоору менен конференцияга барганбыз. Ал жерде гуманоид-роботтун кызматы үчүн биз толук башкаруу тутумун жана интерфейсти жасап, адам бул робот менен иштеше алат.