Тарыхта өтө өнүккөн роботтор: Байыркы Грециядан 20-кылымдын ортосуна чейин

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-16 16:10

Таш големдердин байыркы жомокторунан баштап заманбап илимий фантастикага чейин роботтор кылымдар бою адамдын акылын кызыктырып келет. «Робот» терминин биринчи жолу Карл Чапек 1921-жылы гана колдонгону менен, адамзат биздин заманга чейинки 4-кылымдан бери автономдуу машиналарды түзүүгө аракет кылып келет.

Антикалык роботтор: көгүчкөн Арчита жана Клепсидра Ктесибиа

Роботехниканын тамыры байыркы Грецияга барып такалат. Аристотель механизмдерди автоматташтыруу жана бул түзүлүштөр бүтүндөй коомго кандай таасир этери жөнүндө ойлонгон биринчи улуу ойчулдардын бири болгон. Биздин заманга чейин 400-ж. Тарыхта биринчи буу аппаратын грек математиги, механик жана философу Архитас Тарентский жараткан.

Арчита көгүчкөн.

Анын жыгач конструкциясы көгүчкөндүн анатомиясына негизделген жана аба өтпөгөн, буу чыгаруучу аппарат орнотулган. Буунун басымы акыры конструкциянын каршылыгынан ашып, робот куштун кыска аралыкка учуусуна шарт түздү.

250-ж. механик Ктесибий Клепсидраны - суу саатын жараткан, анын иши татаал автоматташтырылган процесстерге негизделген. Кийинчерээк римдик ойлоп табуучулар сааттын негизги дизайнын коңгуроо, гонг жана кыймылдуу фигуралар сыяктуу элементтер менен жаңыртышкан.

Clepsydra Ctesibia.

Бирок робототехника менен тажрыйба жасаган байыркы гректер менен римдиктер гана эмес. Байыркы Кытайдан келген автоматташтырылган түзүлүштөрдүн окуялары бар. Мисалы, Ли Цзыдан үзүндүдө Конфуций биздин заманга чейинки 3-кылымга таандык. Чжоу падышасы Му үчүн аткарган ырдаган жана бийлеген роботту сүрөттөйт. Текстке ылайык, роботту Йен Ши аттуу ойлоп табуучу жыгач жана териден жасаган.

XII - XV кылымдар: гуманоид машиналар жана рыцарь Леонардо да Винчи

Ошол доордун эң атактуу ойлоп табуучуларынын бири – түрк Исмаил аль-Жазари. Ал сегменттик механизмдерди түзүүгө салым кошкон жана робототехниканын атасы деп аталат. Анын автоматташтырылган механизмдери суу менен башкарылчу. Ошентип, түрк механик автоматташтырылган эшиктерди, ал тургай, өз алдынча суусундуктарды куюп ала турган гуманоид кызматчыны ойлоп тапкан.

Исмаил аль-Жазаринин ойлоп табуулары.

Ал-Жазаринин таасири өзгөчө Леонардо да Винчинин кийинки чыгармаларында байкалат. 1495-жылы атактуу италиялык сүрөтчү жана инженер автономдуу рыцарды иштеп чыккан, ал тиштүү механизмдердин топтомун колдонуп, колун жана жаагын кыймылдатып, алтургай отура алган.

Найт да Винчи.

Гуманоид робот негизинен да Винчинин өзүнүн анатомия изилдөөсүнө негизделген жана, сыягы, кечки кечелерде көңүл ачуу катары колдонулган.

16-18-кылым: учуучу роботтор жана джюкбокстор

Көңүл ачуу үчүн робот жасоо 16-18-кылымдарда популярдуу өнөргө айланган. Бул аппараттар көңүл ачуу үчүн иштелип чыкканы менен, аларда колдонулган технологиялардын көбү келечекте татаалыраак роботтор үчүн негиз болуп калды. Бул өнүгүүлөрдүн бири немис математиги Иоганн Мюллер тарабынан жасалган темир бүркүт менен байланыштырылышы мүмкүн.

Мюллердин бүркүтү жөнүндө анын 1530-жылдары жыгачтан жана темирден жасалганынан башка эч нерсе белгилүү эмес. 1708-жылы Джон Уилкинс робот бүркүт жөнүндө доклад жазып, ал Пруссия императорун тосуп алуу үчүн учуп келген деп ырастаган. Математик ошондой эле уча ала турган робот чымын жаратканы үчүн да эсептелген.

«Флейтачы».

Ошол кездеги робототехника тарыхындагы дагы бир негизги фигура Жак де Вокансон болгон, ал 1737-жылы «Флейта ойнотуучу» деп аталган аппаратты жараткан. Бул флейтада он экиге чейин түрдүү ырларды ойной алган гуманоиддүү джюкбокс эле.

Аппараттын «дем алуучу» «көөрүгү», абанын агымын өзгөртүп, аспапта ойногон кыймылдуу оозу жана тили болгон. Бирок, Ваукансондун эң эсте каларлык жетишкендиги дандарды жеп, алардын сиңирүүсүн жана экскрециясын окшоштурган механизацияланган өрдөк болгон.

19-кылым: шахмат машиналары жана сүйлөө менен алгачкы эксперименттер

19-кылым биринчи компьютерлердин жаралуу кылымы болгон, ал өз кезегинде робототехниканын өнүгүшүнө күчтүү түрткү берген. Ал кезде популярдуу робот шахмат ойноочу машина болгон. Жүз жылдан ашык убакыттан бери бир нече мындай машиналар түзүлдү. Алардын көбү шахматчыны туураган гуманоид болгон.

«Турк» автоматы.

Кийинчерээк белгилүү болгондой, мындай машиналар чындыгында алдамчы болуп, оюнду ойноп жаткан сандыктын ичинде чыныгы шахматчы жашынып жүргөн. Ошого карабастан, 20-кылымдын башында мындай псевдо-автоматтык түзүлүштөр чыныгы шахмат түзүлүштөрүн түзүүгө түрткөн.

Бирок, 19-кылымдын дагы бир атактуу аппараты, Euphonia, албетте, жалган эмес. Euphonia - тексттен сөзгө алгачкы технологияларды камтыган сүйлөп, ырдаган робот. Роботту австриялык математик жана ойлоп табуучу Йозеф Фабер жараткан. Машинада эриндердин, жаактардын жана тилдин кыймылын башкарууга мүмкүн болгон клавиатурага туташтырылган гуманоиддуу аял жүзү болгон.

Эйфония.

Көөрүгү менен пилдин сөөгүнөн жасалган жип адамдын үнүн туурап, тон атайын бурамдын жардамы менен жөнгө салынган.

20-кылымдын башында: роботтор Эрик жана Гакутеноку

Биринчи дүйнөлүк согуш учурунда немистер радио менен башкарылуучу учкучсуз миниатюралык танк бомбаларын колдонушкан.

Биринчи дүйнөлүк согуштун учкучсуз танктары.

1928-жылы Эрик аттуу биринчи британиялык робот түзүлгөн. Гуманоид роботту инженер Алан Реффелл жана согуш ардагери Уильям Ричардс жараткан. Эки адам башкарган робот башы менен колун кыймылдатып, радио аркылуу реалдуу убакытта сүйлөй алган. Анын кыймылы бир катар тиштүү механизмдер, аркандар жана шкивтер аркылуу башкарылчу.

Робот Эрик.

Кийинки жылы биринчи жапон роботу Гакутеноку дебют жасаган. 1929-жылы биолог Макото Нишимура тарабынан курулган Гакутенокунун бою эки метрден ашкан жана башындагы тетиктердин жана пружиналардын кыймылы аркылуу мимикасын өзгөртө алганын Novate.ru билдирди.

Гакутеноку – робот.

Бирок Гакутенокунун эң чоң жетишкендиги анын жапон каармандарын жаза алганы болгон. Тилекке каршы, робот Германияда гастролдо жүргөндө жоголуп кеткен.

XX кылымдын ортосу: Биринчи нейрон тармактары жана Тьюринг машинасы

"Робот" термини биринчи жолу 1920-жылдары колдонулганы менен, "роботехника" термини Исаак Азимовдун "Рунааун" аңгемесинде 1942-жылы гана пайда болгон. Бул аңгемесинде Асимов робототехниканын атактуу үч мыйзамын айтып берди: роботтор адамдарга зыян келтирбеши керек, роботтор адамдардын буйругуна баш ийиши керек жана роботтор биринчи эки мыйзамдын бирин да бузбаса, коркунучтардан коргонуусу керек. Бул мыйзамдар ойдон чыгарылган болсо да, алар роботтор жана автономдуу технологиялар менен байланышкан көптөгөн этикалык маселелердин негизи болуп кызмат кылган.

Биринчи жасалма нейрон тармактары 1940-жылдары пайда болгон. 1943-жылы Уоррен МакКаллоч жана Уолтер Питтс нейрондор мээде кантип иштээрин жакшыраак түшүнүү үчүн электр схемаларын колдонуу менен негизги нейрон тармагын түзүшкөн. Алардын эксперименттери биринчи автономдуу роботторго жасалма нейрон тармактарын колдонуу аркылуу татаал жүрүм-турумду көрсөтүүгө жол ачкан.

Робот Элмер.

1948 жана 1949-жылдары Уильям Грей Уолтер ушундай эки роботту жараткан: Элмер жана Элси, "ташбакалар" деген лакап атка ээ болгон. Роботтор реакция кылып, жарыкка жылып, батареялары азайганда заряддоо станцияларына кайтып барышчу.

Робототехниканын тарыхындагы дагы бир маанилүү учур 1950-жылы Алан Тьюринг жасалма интеллект тестинин жыйынтыгын жарыялаган учурга туш келди. Тьюринг тести бул чөйрөдө эталон болуп калды. Бул Тьюринг машиналык интеллект канчалык деңгээлде адамдын интеллектине барабар же айырмаланбай турганын аныктаган.

Тьюринг машинасы.